Level 3 :
車輛在大部分的情況下已經可以自行駕駛了，但駕駛還是得要隨時準備操控車子，因為若在自駕輔助期間，車子有偵測到需要駕駛自行操控的情況下，系統就會立及回到原始無輔助功能狀態。
Level 4 :
若在情況允許之下，車輛是可以完整自駕的，但在下大雨、下雪、有強光照射或是地圖上沒有精細畫出的路線的情況下，車輛是無法自駕的。此5等級的車可以依設定的道路規則來自行轉彎、切換車道、加減速等。
Level 5 :
是可以完全自動駕駛，不需要駕駛人操控的等級，所以車輛內也沒有方向盤的設計，車輛只可以自行啟動駕駛裝置，自行執行行車安全、行走路線的決策。
以上就是自駕車的6個等級，但目前還沒有車廠研發出Level 5的自動駕駛系統，自駕車的光達、雷達、定位系統必須要精準謹慎，在道路標誌上也必須要能夠分辨清楚。其實能適用高等自駕車的城市數量不多，而且在減少傷亡的情況下，目前還是需要有駕駛能夠隨時操控方向盤比較安全。
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